近期，2022年度我国造船工程学会科技奖评定成果发布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研讨院、我国船舶科学研讨中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技能及使用》项目荣获技能创造特等奖，这也是该学会历史上的首个技能创造特等奖。
蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类，被称为“水下魔鬼”。它流线型的扁平躯体，不只有利于游动推动，还有利于下潜滑行，且在运动流场时，能有用凭借流体的能量完成更高功率的滑行运动，迁徙间隔长达数千公里，正是这一特性，充沛满意长航时、大范围作业的水下推动器的仿生需求。
西北工业大学帆海学院的自主水下飞行器团队依据蝠鲼相关运动原理，研发出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。
自2016年西北工业大学科研团队展开仿蝠鲼柔体潜水器研讨以来，团队总共研发了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，突破了许多关键技能，并在国际上创始“滑扑一体”概念，处理了潜水器远航程、长航时与高机动难以统筹的难题，进步了飞行器续航才能与深度耐压才能。
2022年，科研团队展开了仿蝠鲼柔体潜水器与实在鱼群的同游试验，仿蝠鲼外形和蝠鲼外形类似度到达90%以上，简直真假难辨，并完成了近底面游动、笔直爬高等高机动动作。对进步潜水器仿生功能具有里程碑含义，为未来完成“才智海洋馆”“智能海洋草场”等使用场景奠定了根底。
据团队介绍，未来最新一代仿蝠鲼潜水器将配备强有力的仿生摆旋推动组织，其推动体系能更逼真地模仿实在蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航才能供给保证。此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技能，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也能够装满电池，然后具有超强续航才能。
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